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→蜂窩陶瓷智能下料系統(tǒng)
　　該系統(tǒng)為隧道爐瓷磚自動(dòng)下料碼垛用途，通過相機(jī)識(shí)別隧道爐出口產(chǎn)品位置；機(jī)械臂獲取位置信息后，自動(dòng)抓取產(chǎn)品，碼垛至自動(dòng)供棧機(jī)提供的棧板上；碼垛完成后通知工作人員用叉車取走棧板。本裝備實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)識(shí)別定位、自動(dòng)下料、自動(dòng)供棧、自動(dòng)碼垛等功能，在蜂窩陶瓷生產(chǎn)行業(yè)具有良好的推廣應(yīng)用前景。

產(chǎn)品特色：

1、相機(jī)能自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品、自動(dòng)精準(zhǔn)定位，機(jī)械手自動(dòng)穩(wěn)定抓取產(chǎn)品，降低了產(chǎn)品取放的破損率；

2、采用德國定制的雙吸盤夾爪，滿足機(jī)械手一次抓取兩個(gè)產(chǎn)品，減少了機(jī)械臂搬運(yùn)的動(dòng)作次數(shù)，減少能耗，同時(shí)效率提升了兩倍；

3、設(shè)計(jì)有自動(dòng)供棧機(jī)，可一次存儲(chǔ)8個(gè)棧板，棧板每次單個(gè)出料，自動(dòng)傳輸至碼垛區(qū)；

4、出料處設(shè)計(jì)有棧板存儲(chǔ)區(qū)，可儲(chǔ)存4個(gè)棧板，棧板自動(dòng)分離，單個(gè)傳動(dòng)，待存滿后，人工統(tǒng)一下料，大大節(jié)省了人工下料時(shí)間。最終可實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)12小時(shí)無人化運(yùn)行。

→汽車鑰匙自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備

　　該設(shè)備是為國內(nèi)某汽車鑰匙制造商定制開發(fā)的鑰匙殼自動(dòng)貼標(biāo)簽設(shè)備, 采用6軸工業(yè)機(jī)器人及智能圖像識(shí)別系統(tǒng)結(jié)合方式，配以氣動(dòng)抓手等輔助周邊設(shè)備。

　　設(shè)備要求3.5s完成一個(gè)標(biāo)簽的粘貼，同時(shí)標(biāo)簽粘貼同心度要求0.05mm。

→ 金屬嵌件注塑埋入項(xiàng)目
　　設(shè)備采用六自由度機(jī)器人配以氣動(dòng)手抓，實(shí)現(xiàn)金屬Pin埋入注塑機(jī)，注塑完成后自動(dòng)取出產(chǎn)品。該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了三種12個(gè)Pin針自動(dòng)排列并埋入注塑機(jī)，實(shí)現(xiàn)了注塑產(chǎn)品取出的自動(dòng)化，配備模具視覺監(jiān)視系統(tǒng)，保證了設(shè)備的可靠性。