→蜂窩陶瓷智能下料系統(tǒng)
該系統(tǒng)為隧道爐瓷磚自動下料碼垛用途，通過相機(jī)識別隧道爐出口產(chǎn)品位置；機(jī)械臂獲取位置信息后，自動抓取產(chǎn)品，碼垛至自動供棧機(jī)提供的棧板上；碼垛完成后通知工作人員用叉車取走棧板。本裝備實現(xiàn)了自動識別定位、自動下料、自動供棧、自動碼垛等功能，在蜂窩陶瓷生產(chǎn)行業(yè)具有良好的推廣應(yīng)用前景。
產(chǎn)品特色：
1、相機(jī)能自動識別產(chǎn)品、自動精準(zhǔn)定位，機(jī)械手自動穩(wěn)定抓取產(chǎn)品，降低了產(chǎn)品取放的破損率；
2、采用德國定制的雙吸盤夾爪，滿足機(jī)械手一次抓取兩個產(chǎn)品，減少了機(jī)械臂搬運的動作次數(shù)，減少能耗，同時效率提升了兩倍；
3、設(shè)計有自動供棧機(jī)，可一次存儲8個棧板，棧板每次單個出料，自動傳輸至碼垛區(qū)；
4、出料處設(shè)計有棧板存儲區(qū)，可儲存4個棧板，棧板自動分離，單個傳動，待存滿后，人工統(tǒng)一下料，大大節(jié)省了人工下料時間。最終可實現(xiàn)整個系統(tǒng)12小時無人化運行。
→汽車鑰匙自動貼標(biāo)設(shè)備
該設(shè)備是為國內(nèi)某汽車鑰匙制造商定制開發(fā)的鑰匙殼自動貼標(biāo)簽設(shè)備, 采用6軸工業(yè)機(jī)器人及智能圖像識別系統(tǒng)結(jié)合方式，配以氣動抓手等輔助周邊設(shè)備。
設(shè)備要求3.5s完成一個標(biāo)簽的粘貼，同時標(biāo)簽粘貼同心度要求0.05mm。
→ 金屬嵌件注塑埋入項目
設(shè)備采用六自由度機(jī)器人配以氣動手抓，實現(xiàn)金屬Pin埋入注塑機(jī)，注塑完成后自動取出產(chǎn)品。該設(shè)備實現(xiàn)了三種12個Pin針自動排列并埋入注塑機(jī)，實現(xiàn)了注塑產(chǎn)品取出的自動化，配備模具視覺監(jiān)視系統(tǒng)，保證了設(shè)備的可靠性。
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