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隨著電弧焊技術的不斷進步和發(fā)展，采用自動控制的手段進行焊接質量的監(jiān)控已成為焊接技術發(fā)展的一個重要方向，圍繞焊接質量這個中心問題，國內(nèi)外焊接工作者投入相當?shù)娜肆臀锪M行大量的研究工作，在電弧高度控制、焊縫自動跟蹤控制、焊接熔透控制以及焊接缺陷檢測等多方面取得了一些研究成果。利用視覺傳感技術來獲取焊縫特征信息，具有信息量大、與工件不接觸、遠離電弧弧光和強熱區(qū)、靈敏度和精度高、抗電磁干擾能力強及自動化程度高等優(yōu)點，適合各種坡口形狀，而且可以同時進行焊縫跟蹤控制和焊接質量的控制，是最有前途的傳感技術。在各種視覺傳感器中，CCD傳感器因其性能可靠、體積小、價格低、圖像清晰直觀而受到普遍重視。

昆山工研院工業(yè)機器人研究所聚焦國際上焊接過程自動化與智能化研究的重點與難點，立足于GMAW焊接過程特有的特點，選擇管道打底焊這一代表性應用作為研究對象，運用CCD視覺傳感、圖像處理、智能控制等手段，研究和實現(xiàn)基于視覺傳感的GMAW管道打底焊智能監(jiān)控系統(tǒng)，并在華恒管鉗設備上試用，樣機如圖所示。該系統(tǒng)結合工業(yè)控制計算機優(yōu)越的數(shù)據(jù)處理能力和良好的用戶界面基礎，有效地提高了焊接自動化程度和焊接效率、保證了焊接質量，降低了成本。本項目的完成將在該領域取得具有自主知識產(chǎn)權，領先于國內(nèi)同類研究的創(chuàng)新性成果，提高我國在焊接過程智能控制等研究領域的研究水平和國際影響。本項目的后續(xù)工作是提高系統(tǒng)的穩(wěn)定適用性及將其應用于其他專機設備的技術推廣。