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爭當(dāng)表率、爭做示范、走在前列

建設(shè)新城市、發(fā)展新產(chǎn)業(yè)、布局新賽道

能自己行走的智能機(jī)器人

2009-08-14

 

   身為博士后的邦加德與機(jī)器人專家Hod Lipson,以及在讀博士Victor Zykov一起開發(fā)了一種能自我調(diào)整,適應(yīng)本身或是環(huán)境變化的機(jī)器人。這一關(guān)鍵性的進(jìn)步就是設(shè)計(jì)的機(jī)器人在完全不需要控制輔助的情況下進(jìn)行調(diào)整。
 美國佛蒙特大學(xué)喬什.邦加德(Josh Bongard)設(shè)計(jì)的最新智能機(jī)器人雖然走起來搖搖晃晃,但是它完全是靠自己行走。
     邦加德現(xiàn)在是一名計(jì)算機(jī)科學(xué)系的助理教授,一開始,他從最基礎(chǔ)的地方規(guī)劃機(jī)器人,比如每部分的大小和形狀。在一段示范中,他拆下機(jī)器人四條腿中的一條,機(jī)器人來回?fù)u擺,激活兩個傾斜傳感器,機(jī)器人“覺察到”突變的情況。隨后機(jī)器人自己利用仿真軟件,建立一個虛擬模型,并采用該模型來測試在“殘廢”情況下新的漫步方式。一旦虛擬的測試獲得成功,機(jī)器人就會采用同樣方式進(jìn)行真正的行走。
   這種智能機(jī)器人的“智能”突破了傳統(tǒng)機(jī)器人的局限,在智能機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用上,都是一個巨大飛躍。