生活中我們經(jīng)?？吹?、聽說起起機(jī)器人，但機(jī)器人的準(zhǔn)確定義是什么呢？機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
機(jī)器人可以說是高級整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。
現(xiàn)在，國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”
機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)等組成。隨著人們對機(jī)器人研究的不斷深入，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)越來越優(yōu)化、功能越來越強(qiáng)大。例如新型機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計進(jìn)一步得到優(yōu)化，針對不同用途的專用機(jī)器人更加功能完善，多數(shù)還配備了新一代控制柜NX100，體現(xiàn)在高性能、高效率、開放的通訊和集成控制等方面。
蘇公網(wǎng)安備 32058302001205號