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       隨著老齡化社會的來臨，養(yǎng)老問題日益嚴峻，陪護服務機器人在家庭中所發(fā)揮的作用將越來越大。為實現(xiàn)智能居家養(yǎng)老，研制具有感知、交互和操作能力的陪護服務機器人顯得尤為迫切和重要。

       面向老齡和肢體殘障人群，智能所結合多年在服務機器人關鍵技術上的積累，啟動了具有操作簡單及多模態(tài)人機交互功能的自主移動陪護服務機器人的研發(fā)工作。該機器人將具有環(huán)境感知、自主定位移動、智能陪護、智能提醒、自然人機交互、智能家居等功能，同時還可完成一些簡單的抓取、遞呈、施力等操作，實現(xiàn)輔助拿取物品、擦桌子等功能。

       目前，該項目前期的功能樣機平臺已基本搭建完成。該機器人平臺可在家居環(huán)境內(nèi)靈活移動，擁有多傳感器接口，可安裝激光雷達、深度相機、距離傳感器等設備，實現(xiàn)自主建立室內(nèi)地圖實現(xiàn)自主導航功能；機器人軀干為垂直升降單元，可完成機器人軀干部分的高度自適應調(diào)整；同時，機器人還具有四自由度機械臂，機械臂末端可搭載夾爪等執(zhí)行裝置，方便后期實現(xiàn)如抓持物品、掃灰、吸塵等功能。

       陪護服務機器人要真正走進普通家庭，實現(xiàn)如溫馨機器人“大白”般的陪護還有很長的路要走，至少需要闖過功能穩(wěn)定性、操作安全性、市場接受度三關。同時，降低陪護服務機器人成本也十分關鍵。智能所將以該平臺為基礎，繼續(xù)開展低成本、高性能陪護服務機器人的研發(fā)，讓陪護機器人早日走入千家萬戶。  

（智能所）