2018-04-25
為提高服務(wù)企業(yè)的能力，助力企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實驗室蘇南中心受昆山鴻志犀公司委托開發(fā)一套基于結(jié)構(gòu)光成像的鍵盤鍵帽平整度快速檢測設(shè)備。經(jīng)過半年時間的研發(fā)與設(shè)計，近期該設(shè)備即將正式移交客戶使用。
設(shè)備采用結(jié)構(gòu)光成像技術(shù)和多相機機器視覺檢測方案實現(xiàn)電腦鍵盤鍵帽平整度快速自動化測量，達到了檢測精度0.04mm的設(shè)計要求。該設(shè)備由嵌入式工控機、數(shù)字投影儀、多相機成像模塊和圖像分析檢測軟件等模塊組成，具有多項優(yōu)點：采用面陣結(jié)構(gòu)光掃描，檢測速度快且無需移動，解決了線結(jié)構(gòu)光發(fā)生器物理安裝難題和移動誤差；采用多相機圖像拼接，檢測精度高；采用數(shù)字光處理器（Digital Light Processing ,DLP）產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光，光源壽命長、圖案模式具有編輯性、切換方便。
基于結(jié)構(gòu)光成像的鍵盤鍵帽平整度快速檢測設(shè)備的成功開發(fā)為企業(yè)解決了現(xiàn)有的人工檢測效率低下、準(zhǔn)確度不高等問題，同時該設(shè)備也展現(xiàn)了高精度視覺3D重建技術(shù)在工業(yè)質(zhì)檢和測量方面的潛力。通過該項目的研發(fā)，蘇南中心取得了進一步的技術(shù)積累，為今后更好地服務(wù)企業(yè)奠定了基礎(chǔ)。
（蘇南中心）
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