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為提高服務(wù)企業(yè)的能力，助力企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室蘇南中心受昆山鴻志犀公司委托開(kāi)發(fā)一套基于結(jié)構(gòu)光成像的鍵盤(pán)鍵帽平整度快速檢測(cè)設(shè)備。經(jīng)過(guò)半年時(shí)間的研發(fā)與設(shè)計(jì)，近期該設(shè)備即將正式移交客戶使用。

設(shè)備采用結(jié)構(gòu)光成像技術(shù)和多相機(jī)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方案實(shí)現(xiàn)電腦鍵盤(pán)鍵帽平整度快速自動(dòng)化測(cè)量，達(dá)到了檢測(cè)精度0.04mm的設(shè)計(jì)要求。該設(shè)備由嵌入式工控機(jī)、數(shù)字投影儀、多相機(jī)成像模塊和圖像分析檢測(cè)軟件等模塊組成，具有多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)：采用面陣結(jié)構(gòu)光掃描，檢測(cè)速度快且無(wú)需移動(dòng)，解決了線結(jié)構(gòu)光發(fā)生器物理安裝難題和移動(dòng)誤差；采用多相機(jī)圖像拼接，檢測(cè)精度高；采用數(shù)字光處理器（Digital Light Processing ,DLP）產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光，光源壽命長(zhǎng)、圖案模式具有編輯性、切換方便。

基于結(jié)構(gòu)光成像的鍵盤(pán)鍵帽平整度快速檢測(cè)設(shè)備的成功開(kāi)發(fā)為企業(yè)解決了現(xiàn)有的人工檢測(cè)效率低下、準(zhǔn)確度不高等問(wèn)題，同時(shí)該設(shè)備也展現(xiàn)了高精度視覺(jué)3D重建技術(shù)在工業(yè)質(zhì)檢和測(cè)量方面的潛力。通過(guò)該項(xiàng)目的研發(fā)，蘇南中心取得了進(jìn)一步的技術(shù)積累，為今后更好地服務(wù)企業(yè)奠定了基礎(chǔ)。

（蘇南中心）