2019-05-05
隨著智能制造技術(shù)的不斷發(fā)展和普及，近年來(lái)高校普遍開(kāi)展機(jī)器人學(xué)科教學(xué)與科研，大大帶動(dòng)了機(jī)器人底盤(pán)市場(chǎng)需求增長(zhǎng)。受衍生公司委托，工研院智能機(jī)器人研究所（簡(jiǎn)稱(chēng)“智能所”）研發(fā)了一款應(yīng)用于高?？蒲?、教學(xué)的移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)。
目前，科教移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)項(xiàng)目已經(jīng)完成機(jī)械、硬件的配置，軟件方面也已滿(mǎn)足項(xiàng)目的基本功能需求，實(shí)現(xiàn)流暢地在水平地面上直行、轉(zhuǎn)彎、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)。地圖構(gòu)建與自主導(dǎo)航的初步測(cè)試也已完成，效果良好。該科教移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)還預(yù)留了包括以太網(wǎng)口、USB等通用性較強(qiáng)的硬件接口和軟件開(kāi)發(fā)接口，以更好地滿(mǎn)足高?？蒲?、教學(xué)需求的拓展。
機(jī)器人底盤(pán)不僅是傳感器、機(jī)器視覺(jué)、激光雷達(dá)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等組件的集成點(diǎn)，更承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等基礎(chǔ)功能，是機(jī)器人必不可少的硬件。智能所將對(duì)該移動(dòng)底盤(pán)進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化，使之成為機(jī)器人科研教學(xué)乃至移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化道路上的基石，為昆山智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
(智能所)
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