2019-05-05
隨著智能制造技術的不斷發(fā)展和普及，近年來高校普遍開展機器人學科教學與科研，大大帶動了機器人底盤市場需求增長。受衍生公司委托，工研院智能機器人研究所（簡稱“智能所”）研發(fā)了一款應用于高?？蒲小⒔虒W的移動機器人底盤。
目前，科教移動機器人底盤項目已經(jīng)完成機械、硬件的配置，軟件方面也已滿足項目的基本功能需求，實現(xiàn)流暢地在水平地面上直行、轉(zhuǎn)彎、旋轉(zhuǎn)等運動。地圖構建與自主導航的初步測試也已完成，效果良好。該科教移動機器人底盤還預留了包括以太網(wǎng)口、USB等通用性較強的硬件接口和軟件開發(fā)接口，以更好地滿足高?？蒲?、教學需求的拓展。
機器人底盤不僅是傳感器、機器視覺、激光雷達、運動機構等組件的集成點，更承載了機器人本身的定位、導航、移動、避障等基礎功能，是機器人必不可少的硬件。智能所將對該移動底盤進行進一步優(yōu)化，使之成為機器人科研教學乃至移動服務機器人產(chǎn)業(yè)化道路上的基石，為昆山智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出貢獻。
(智能所)
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