2019-08-12
近日，工研院智能機器人研究所(簡稱“智能所”)承擔的江蘇省科技項目“自助助餐機器人”取得了新進展。
自助助餐機器人項目旨在提供一種適用于家庭和公共服務機構的多功能助餐機器人，能夠為上肢能力殘障人士提供喂飯服務。該款機器人包括半自動模式及全自動模式，半自動模式的核心技術是基于人機交互的機械運動規(guī)劃和控制，包括腳踏開關、語音控制及“頭戴鼠標”等人機交互方式。全自動模式是對半自動模式的改進再設計，基于視覺系統(tǒng)進行餐盤識別和人嘴跟蹤，并與機械運動控制結合，從而實現全自動助餐功能。目前，兩種模式自助助餐機器人已調試完畢，基本實現了助餐目標。
自助助餐機器人是高附加值產品，也是國家產業(yè)政策重點支持方向之一。通過該項目研究掌握的相關技術，能夠促進其他類型康復護理輔具產品的發(fā)展，使更多殘疾人和老年人能夠享受到科技發(fā)展帶來的舒適、便捷、健康生活，產生良好的社會效益。
(智能所)
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