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近日，工研院智能機(jī)器人研究所(簡稱“智能所”)承擔(dān)的江蘇省科技項目“自助助餐機(jī)器人”取得了新進(jìn)展。

自助助餐機(jī)器人項目旨在提供一種適用于家庭和公共服務(wù)機(jī)構(gòu)的多功能助餐機(jī)器人，能夠為上肢能力殘障人士提供喂飯服務(wù)。該款機(jī)器人包括半自動模式及全自動模式，半自動模式的核心技術(shù)是基于人機(jī)交互的機(jī)械運(yùn)動規(guī)劃和控制，包括腳踏開關(guān)、語音控制及“頭戴鼠標(biāo)”等人機(jī)交互方式。全自動模式是對半自動模式的改進(jìn)再設(shè)計，基于視覺系統(tǒng)進(jìn)行餐盤識別和人嘴跟蹤，并與機(jī)械運(yùn)動控制結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)全自動助餐功能。目前，兩種模式自助助餐機(jī)器人已調(diào)試完畢，基本實(shí)現(xiàn)了助餐目標(biāo)。

自助助餐機(jī)器人是高附加值產(chǎn)品，也是國家產(chǎn)業(yè)政策重點(diǎn)支持方向之一。通過該項目研究掌握的相關(guān)技術(shù)，能夠促進(jìn)其他類型康復(fù)護(hù)理輔具產(chǎn)品的發(fā)展，使更多殘疾人和老年人能夠享受到科技發(fā)展帶來的舒適、便捷、健康生活，產(chǎn)生良好的社會效益。