无码人妻熟妇av又粗又大,最新无码视频,亚欧美精品,男人天堂色

為持續(xù)推動科技助力昆山特色產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集群建設(shè)，7月22日，市工研院聯(lián)合市科技局、張浦鎮(zhèn)經(jīng)濟促進局成功舉辦祖沖之攻關(guān)計劃服務(wù)昆山特色產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集群-智能制造專場云上技術(shù)成果推介活動。

活動中，來自上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院的4位專家分別就清渣機器人遠程操控裝備技術(shù)、機器人電子皮膚智能系統(tǒng)、紙箱拆垛拆帶機器人工作站、生物發(fā)酵工藝產(chǎn)線智能在線檢測電子鼻系統(tǒng)等技術(shù)成果進行云端推介。臺玻纖維、崗上機器人、潤正生物科技、紅藍橙機器人等10家張浦鎮(zhèn)科創(chuàng)企業(yè)代表在工研院一樓視頻會議室集中參與此次云上技術(shù)成果推介活動。各位專家進行成果推介分享后，與會企業(yè)代表也結(jié)合企業(yè)各自實際情況提出了相應(yīng)的技術(shù)需求，在技術(shù)難點上專家進行了初步交流。

推介活動結(jié)束后，與會的企業(yè)代表集體參觀了工研院展廳，工研院技術(shù)轉(zhuǎn)移部負(fù)責(zé)人就工研院的發(fā)展歷程及四大重點任務(wù)開展情況進行了詳細(xì)介紹。通過介紹，與會企業(yè)代表對工研院有了更加直觀的認(rèn)識，紛紛表示希望未來能與工研院開展業(yè)務(wù)合作，共謀創(chuàng)新發(fā)展。

下一步，工研院將以此次活動為契機，持續(xù)深入服務(wù)與會企業(yè)，對接上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院及其他高校院所科技成果及專家資源，最大程度助力企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院是上海電器科學(xué)研究所（集團） 有限公司旗下集機器人研發(fā)、服務(wù)、成果轉(zhuǎn)化于一體的新型研發(fā)機構(gòu)。它是上海市機器人研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺和國家機器人檢測與評定中心（總部）的實施載體,圍繞機器人產(chǎn)業(yè)的需求，搭建機器人共性技術(shù)平臺，為企業(yè)提供技術(shù)服務(wù)，承擔(dān)國家機器人檢測與認(rèn)證職能，加速科研成果轉(zhuǎn)化進程，推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

成果簡介：

清渣機器人遠程操控裝備技術(shù)：超視距控制技術(shù)系統(tǒng)主要由車端子系統(tǒng)、艙端子系統(tǒng)以及云端設(shè)備管理軟件組成，實現(xiàn)遠程機器人監(jiān)控以及遠程操控。該系統(tǒng)的優(yōu)點在于可以一對多監(jiān)控多輛車輛。一方面，當(dāng)車端子系統(tǒng)由于感知受限、內(nèi)部故障等原因，通過設(shè)備管理軟件向艙端發(fā)出請求，駕駛員可遠程對其進行接管；另一方面，可實時監(jiān)控每一輛車輛的狀態(tài)，一旦出現(xiàn)異常行為，將發(fā)出警示信號給艙端操作員進行主動緊急遙控接管。

機器人電子皮膚智能系統(tǒng)：本項目開發(fā)了一套集材料配方-制備-封裝工藝、電路設(shè)計與信號處理算法、底層智能算法與軟硬件融合、感知-認(rèn)知-驅(qū)動為一體的機器人電子皮膚智能系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于多種領(lǐng)域中的壓力分布測量與分析。該機器人電子皮膚智能系統(tǒng)由硬件和軟件組成，硬件包括基于嵌入式的A/D轉(zhuǎn)換電路和高性能柔性觸覺壓力傳感器；軟件為基于PC上位機的壓力顯示和分析軟件。

紙箱拆垛拆帶機器人工作站：本工作站使用西門子PLC+ABB機器人+2D相機+激光測距儀集成系統(tǒng)來執(zhí)行四工位混合拆垛上箱的作業(yè)，紙箱最大尺寸為680mm*560mm，最小尺寸為480mm*385mm，整垛高度最高2000mm，涉及80余種產(chǎn)品。我們選擇使用了激光測距結(jié)合2D相機實現(xiàn)紙箱的三維空間定位，機械臂控制系統(tǒng)無需保存很多坐標(biāo)點，高柔性免示教，只需PLC根據(jù)實際情況發(fā)送給機械臂必要的規(guī)格信息即可實現(xiàn)四工位的混合拆垛上箱作業(yè)，輕松應(yīng)對各種紙箱垛型。

生物發(fā)酵工藝產(chǎn)線智能在線檢測電子鼻系統(tǒng)：本技術(shù)采用性能重疊的多個氣敏傳感器組成陣列模仿人鼻中大量嗅感受器細(xì)胞，用數(shù)學(xué)模型模擬人的思維方式，結(jié)合計算機、精密測量、自動控制以及各具體領(lǐng)域的理論與技術(shù)構(gòu)造智能實時嗅覺模擬儀器——電子鼻。項目獲得或申請發(fā)明專利15項、美國授權(quán)2項；PCT申請2項，已完成十余套產(chǎn)品在生物發(fā)酵、食品醫(yī)藥等場景領(lǐng)域的應(yīng)用，檢測分析效果良好。